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三維聲吶
國產標量水聽器
聲學釋放器
水下推進器
潮位儀水位計
超短基線定位
水下壓力傳感器
水下三維激光掃描儀
水聲通訊機
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水下二氧化碳甲烷傳感器
水下機器人rov
DVL多普勒速度計程儀
水下相機和燈
海底高度計
多波束圖像聲納
側掃聲納
自容式水聽器前置放大器
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VST-ACTest水聲通信算法驗證實驗平臺所用調制解調程序與算法由 MATLAB 編程實現,通過Labview 調用 MATLAB 程序并控制數據采集卡觸發水聲通信設備;在接收端,通過水聽器+數據采集卡完成通信信號數據采集,并經VC程序完成信號的實時顯示與數據離線處理。
主要硬件參數:
(1)水聲功率放大器:190 dBuPa@1m(高功率型號);對應最大輸出電壓幅度不低于900Vpp@22KHz; 輸出信號幅度連續可調;
(2)換能器頻帶:20K-30KHz(或定制其他用戶要求頻段);
(3)水聽器:支持4路輸入;
(4)AD/DA單元:NI4431采集卡
(5)供電:內置雙鋰電池供電(主機和水聲發射機分別獨立供電),待機時間8小時;水聲信號功率放大器發射信號不低于1000幀(典型OFDM通信信號);支持外部供電。
(6)內置MFSK示例應用,最大通信距離:8-10Km (30米淺海條件)。
圖1. 水聲通信試驗平臺外觀
技術指標
1.水聲信號功率放大器
參數性能:
工作頻率范圍:20k-30kHz, 匹配WBT-22換能器;
供電電壓:24-36V 單電源直流供電;
輸出信號:190 dBuPa@1m(高功率型號);
2.數字/模擬轉換模塊
ADC采樣精度24位,采樣率102.4Ksps;
3.發射換能器
工作頻率范圍:20kHz-30kHz
發送電壓響應:>143dB±3dB@22kHz
水平波束寬度:360°;
垂直波束寬度55°±3°@22kHz
電纜長度:10米
4.接收水聽器
工作頻率范圍:20Hz-100kHz 低
頻接收靈敏度:>-200dB
電纜長度:15米
平臺軟件:Labview+Matlab
功能簡介:水聲通信所用調制解調程序與算法由 MATLAB 編程實現,通過Labview 調用 MATLAB 程序并控制數據采集卡觸發水聲通信設備;在接收端,通過水聽器+數據采集卡完成通信信號數據采集,并經VC程序完成信號的實時顯示與數據離線處理。
主系統采用Window 10操作系統
特點:該平臺可測試和開發各類調制解調信號,基于Matlab 的開發環境利于復雜算法的測試與快速實現,又可通過真實硬件完成真實水聲信號測試。 支持多種水聲調制信號的發送與接收;具備信號回放與分析能力,包括信號時域顯示、頻率域顯示及信號的星座圖顯示等功能。(提供部分調制方案的MATLAB源代碼)
使用簡介: 一. 發送端:根據需求選擇調制方式,調用 MATLAB 編寫的調制算法調制信號,同時將調制完成后的信號,生產 WAV 文件,返回 LABVIEW 選擇所生成WAV 文件并發送,可以做到連續發送,并且用戶可以控制發送的次數。
圖2. 信號發射控制面板
二. 接收端的離線解調界面現在主要包括以下兩個方面,第一是可以進行數據采集并且保存;當停止采集后,可以從當前保存文件的文件夾西選擇想要解調的數據
圖3. 實時信號接收顯示界面
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